ハンブルク港のターミナルでのコンテナ処理効率の強化
位置：コンテナターミナル、ドイツ、ハンブルク港
時間枠：実装2024年3月 - 運用レビュー2024年5月
関係者：
- クラウス・シュミット：ターミナルオペレーションマネージャー
- ハンス・ウェーバー：シニアメンテナンスおよび電化エンジニア
- オペレーションチーム：クレーンオペレーターとメンテナンス技術者
チャレンジ：
コンテナ端子は、ゴム型ガントリー（RTG）クレーンの老化した艦隊で永続的な課題に直面しました。オペレーターは、風上操作中にコンテナの揺れに関する問題を報告し、ポジショニング時間と安全性の懸念が長くなりました。特に頻繁なスタートストップサイクルと負荷の変更中に、運動制御障害とブレーキの問題により、ダウンタイムが増加していました。既存のドライブは、要求の厳しいデューティサイクルに苦労し、正確な反スウェー制御とその大きさの複雑なキャビネットスペース管理を欠いていました。ドライブからの騒音は、ターミナルに隣接する住宅地の近くで、環境コンプライアンスの懸念の高まりでもありました。
解決：
Herr Weberが率いるターミナルのエンジニアリングチームは、重いリフティング用に特別に設計された信頼性の高い機能が豊富なソリューションを探して、2024年第1四半期のスケジュールされたアップグレードウィンドウ中に12 RTGクレーンにHV610シリーズインバーターを選択および実装しました。
- スウェット対策：HV610の専用アンチスウェーアルゴリズムは、特にエルベ川の近くで一般的な風の強い状態で、巻き上げやトロリーの移動中にコンテナ振動を大幅に減衰させるように構成されました。
- Slack-Rope Protection＆Brake Control：統合されたスラックロープ保護を通じて安全性の強化が達成され、リフティング開始中の危険なスラックを防ぎ、正確なブレーキ制御ロジックを防ぎ、十分なモータートルクが存在する場合にのみブレーキが最適に関与/分離し、「忍び寄る」または「落とす」インシデントを排除します。
- マルチモータースイッチングとホイストマクロ：4つのモーターパラメーターセットと専用ホイストマクロパラメーターグループのHV610のサポートを利用して、ドライブはシンプルなコマンドスイッチングを通じてメインホイストモーターと個別のスプレッダーモーター/コントロールをシームレスに管理しました。
- OLVCおよびHigh Startingトルクを備えたVFD：オープンループベクトル制御（OLVC）モードは、さまざまな荷重の下で滑らかなコンテナリフトに必要な高い開始トルク（0.5Hz/150％）を提供しました。
- フットプリントとノイズの削減：HV610のコンパクトな本サイズのデザイン（交換されたユニットよりも約40％小さい）により、クレーンの既存の電気キャビネット内に簡単に設置できました。調整可能なランダムPWM深度機能は、モーターからの甲高い泣き声を著しく減少させました。
- 信頼性の機能：独立した空気ダクト設計とコンフォーマルコーティング（3装備の塗料）プロセスは、塩分、ほこり、温度変動（-5°C〜35°C）を備えたターミナルの過酷な環境を考えると、重要な要因でした。ドライブの広い電圧耐性（-15％〜 +10％）は、時折グリッドの変動に対応しました。
- 安全統合：操作レバーゼロポイント検出機能により、電力アップ時の意図しないクレーンの動きが妨げられ、オペレーターの安全性が向上しました。
- エンコーダ冗長性：Hoist Motorsにインストールされたエンコーダは、HV610のエンコーダーカード（SLOT2）と、エンコーダの障害が発生した場合のOLVCモードへの自動フォールバックを使用して、クレーンの操作性を維持しました。
結果（2024年5月のレビュー）：
- 生産性の向上：コンテナの位置決め時間は、負荷依存速度（随载随速）や正確な制御などの機能によって有効になった揺れの減少とより速く、よりスムーズな負荷処理により、平均で約40％改善されました。
- 安全性の向上：荷重の落下、起動時の意図しない動き、またはブレーキ障害に関連するゼロインシデントが、実装後に報告されました。オペレーターは、特に悪天候の間、より高い自信を表明しました。
- ダウンタイムの短縮：クレーンドライブシステムに関連するメンテナンスのダウンタイムは、HV610の堅牢な熱設計と保護機能に起因する、操作後の最初の2か月以内に約15％減少しました。
- 信頼性の向上：ドライブは、環境の課題にもかかわらず安定した操作を実証し、独立した空気ダクトとコンフォーマルコーティングの有効性を検証しました。
- ノイズリダクション：PWM深度調整後、運用騒音に関する苦情は大幅に減少しました。
- スペースの最適化：ドライブサイズが小さく、将来のアップグレードまたは追加のための貴重なキャビネットスペースが提供されました。
シニアエンジニアのハンスウェーバーからの引用：HV610は単なる別のインバーターではありませんでした。エンジニアリングされたと感じましたのためにクレーン。統合されたアンチスウェー、堅牢なブレーキロジック、複数のモーターセットアップ機能などの特定の機能は、コアの問題点に直接対処しました。私たちの塩味のあるほこりっぽい環境の信頼性は初日から印象的であり、オペレーターはすぐに、よりスムーズで安全な取り扱いに気づきました。 RTG運用のパフォーマンスと安全の両方に堅実な投資であることが証明されています。
オペレーションマネージャーのKlaus Schmidtからの引用：容器を見るのは、横風であっても正確かつ迅速に着地するのを見ると、ターンアラウンドの時間に具体的な違いをもたらします。計画外の停留所の減少と、スラックロープやブレーキ制御などの安全性に関する心の安らぎは、操業上の大きな勝利でした。このアップグレードは、効率と信頼性の約束を提供しました。
